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        中国研制“云雀”飞行机器人 实现首次高海拔环境科考

        2020-09-11 17:21编辑:太平洋在线xg111人气:


          太平洋在线沈阳9月11日电 (王景巍)中国科学院沈阳自动化研究所(简称:沈阳自动化所)11日公布消息,太平洋在线官网,由该所自主研制的“云雀”自主飞行机械人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作,实现了中国首次机械人化高海拔环境科考。  

          一直以来,青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变,尤其是极高海拔区科考运动难度大、危险系数高,人类难以开展工何为至无法到达,严重制约了青藏科考全面深入陆续开展。为此,在中国国家重点研发规划项目支持下,太平洋在线下载,沈阳自动化所、中科院青藏高原研究所等国内技术团队,环抱高海拔非常环境下的机械人移动与作业技术开展连络攻关。

          据悉,沈阳自动化所研制的“云雀”飞行机械人冲破了“稀薄大气中的高效升力系统设计”“高原强风干扰下的自主控制”等技术瓶颈,太平洋在线官网,实现了气氛稀薄、强风扰等非常环境下的自主起降、定点/航迹飞行、仿地飞行、动静态障碍物避碰等自主成就。

          “云雀”飞行机械人具备“携带5公斤科考载荷、抵抗7级大风,在海拔6000米的高度飞行近30分钟”综合本事,是中国首款适应极高海拔环境的科考飞行机械人。

          在海拔6000米的廓琼岗日冰川区,“云雀”完成了冰面温度热红外影像监测、冰川三维地形勘察与建模、高空大气温湿压与黑碳通量垂直廓线监测工作;在海拔4730米的纳木错湖,完成了深部水体样品自动化采集和湖水温度垂直剖面实时监测工作。

          本次应用充尝试证了“云雀”的自主作业本事可困绕青藏高原所有野外科考站和绝大部分冰川区,其兼具垂直起降、定点悬停、精准作业等特点,有望形成全新的大雅化、智能化科考作业力量。

          该项目团队当真人体现,下一步将担任提升机械人抵抗非常恶劣环境的本事,,进一步探索并冲破安逸、空水机械人互联协作技术,构建由空中、地面、水面、水下机械人组成的立体化智能科考装备体系,陆续催促机械人应用于更广泛的高海拔科考任务。(完)

        【编辑:黄钰涵】

         


             

         

         



         
           

         

         

         

         

           

           
         

           

         
         

         


             

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                • (来源:太平洋在线xg111)

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